Сучасні легкові автомобілі та позашляховики дедалі частіше оснащуються системами кермового керування з двома керованими осями. Ключовим елементом таких систем є задня рульова рейка, яка забезпечує активний поворот задніх коліс на невеликий кут відносно поздовжньої осі автомобіля.

Основні завдання задньої рульової рейки:

• зменшення радіуса розвороту під час маневрування;
• підвищення курсової стійкості на високих швидкостях;
• покращення реакції автомобіля під час перестроювань;
• зниження кутових навантажень на кузов і шасі.

Особливості роботи задньої рульової рейки
Задня рульова рейка призначена для повороту задніх коліс. На відміну від класичних кермових механізмів, вона не має механічного зв’язку з кермовим колесом. Усі керуючі впливи формуються електронним блоком керування на підставі даних, отриманих від різних датчиків і систем автомобіля:

• датчика кута повороту кермового колеса;
• датчиків швидкості коліс;
• датчиків прискорення та кутової швидкості обертання;
• системи стабілізації ESP.

На основі цих даних блок керування розраховує оптимальний кут повороту задніх коліс. У певних режимах система ESP може обмежувати або повністю блокувати поворот задніх коліс, якщо це необхідно для стабілізації автомобіля в критичних ситуаціях, наприклад під час заносу.

Робота задньої рульової рейки тісно інтегрована з системою кермового керування передньої осі, блоком ESP та іншими асистентами руху. У системі з двома керованими осями задні колеса можуть повертатися:

• у протифазі з передніми колесами — на малих швидкостях;
• у фазі з передніми колесами — на середніх і високих швидкостях.

На швидкостях до 50 км/год задні колеса повертаються в протилежний бік відносно передніх. Це суттєво зменшує радіус розвороту та полегшує паркування, розвороти в обмеженому просторі й маневрування в місті.

На вищих швидкостях задні колеса повертаються в той самий бік, що й передні, але на невеликий кут. У результаті автомобіль стає більш стійким під час різких перестроювань, об’їзду перешкод і руху швидкісними трасами.

Максимальний кут повороту задніх коліс зазвичай не перевищує 2–5 градусів, однак навіть такі значення помітно впливають на поведінку автомобіля. Таким чином, задня рульова рейка є частиною єдиної архітектури активної безпеки та безпосередньо впливає на стійкість і керованість автомобіля.

Конструкція задньої рульової рейки
З конструктивної точки зору задня рульова рейка є компактним електромеханічним вузлом, установленим на задній осі автомобіля. До її складу входять:

• корпус рейки з напрямними;
• рейка, з’єднана із задніми поворотними кулаками;
• електродвигун (зазвичай безщітковий);
• редуктор (кульково-гвинтова передача);
• датчики положення та кута повороту;
• електронний блок керування, як правило інтегрований.

msg.equipment